“具身智能”“智能機(jī)器人”今年首次被寫入《政府工作報(bào)告》，人形機(jī)器人成為當(dāng)下熱門的科技話題。作為人工智能領(lǐng)域的前沿方向，具身智能正成為我國培育未來產(chǎn)業(yè)的重要方向。當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)有哪些前沿成果？將給生產(chǎn)生活帶來什么變化？作為具身智能的理想載體，人形機(jī)器人又處在什么發(fā)展階段？產(chǎn)業(yè)發(fā)展還面臨哪些堵點(diǎn)難點(diǎn)？帶著這些問題，記者走訪了多家企業(yè)，探索產(chǎn)業(yè)發(fā)展新動向。

　　4月19日，全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松在北京鳴槍開跑，看著以往科幻電影中的場景照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，圍觀網(wǎng)友們不住發(fā)出贊嘆。這些身姿靈活、步伐敏捷的“參賽選手”，正是當(dāng)下備受關(guān)注的具身智能領(lǐng)域的前沿成果。

　　對許多人來說，具身智能或許并不陌生，從走入千家萬戶的掃地機(jī)器人，到餐廳、酒店常見的配送機(jī)器人，再到“進(jìn)廠打工”的工業(yè)機(jī)器人，具身智能產(chǎn)品正加速滲透進(jìn)生產(chǎn)生活的各個場景。廣闊的應(yīng)用空間和發(fā)展前景，讓具身智能產(chǎn)業(yè)越發(fā)受到重視。

　　通俗來講，具身智能就是賦予AI一具物理“身體”。有了“身體”的AI能夠與物理世界進(jìn)行互動，并在互動過程中學(xué)習(xí)進(jìn)化，不斷增長智能。

　　近年來，隨著多模態(tài)大模型的應(yīng)用，具身智能在視覺、觸覺、語音等多類型信息的處理上實(shí)現(xiàn)了極大進(jìn)步，應(yīng)用場景也不斷拓展。

　　在五八智能科技（杭州）有限公司，工作人員向記者展示了一段視頻：濃煙滾滾的大樓中，一只四足機(jī)器狗敏捷地爬上樓梯，穿梭在樓道的各個房間進(jìn)行“搜索”。利用先進(jìn)的傳感系統(tǒng)，這只機(jī)器狗能將火場中探測到的著火點(diǎn)、煙霧毒性、被困人員位置等信息及時(shí)傳送給后方指揮中心，幫助消防員制定和調(diào)整救援策略。此外，它還能運(yùn)送救援保障物資，幫助被困人員自救。

　　“我們積極布局仿生機(jī)器人領(lǐng)域，面向市場推出了多款四足機(jī)器人。”五八智能科技（杭州）有限公司總經(jīng)理陳鵬介紹，公司研發(fā)的警用系列機(jī)器狗多次參與各地公安實(shí)戰(zhàn)，應(yīng)用在街面警務(wù)巡邏、重大活動安保、無人裝備協(xié)同等場景中。

　　四足機(jī)器人是具身智能產(chǎn)品中應(yīng)用較為成熟的一種形態(tài)，按照具體用途和使用場景，具身智能還有人形機(jī)器人、無人車、無人機(jī)等多種形態(tài)。目前具身智能產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程不一，一些非人形具身智能產(chǎn)品已在餐飲服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)比較成熟的商業(yè)應(yīng)用。

　　身高1米左右，柱形“身體”上分出4層空間，頂端的橢圓形電子屏上眨著一雙大眼睛，像一張可愛的娃娃臉。這是擎朗智能開發(fā)的配送機(jī)器人，可以在餐廳、酒店等場景完成餐品配送，不僅能自主規(guī)劃配送路徑，還能及時(shí)避障?！拔覀冞€擁有清潔機(jī)器人、消殺機(jī)器人等多個品類，目前公司商用服務(wù)機(jī)器人已累計(jì)出貨10萬余臺?！鼻胬手悄軇?chuàng)始人李通說。

　　在工業(yè)制造領(lǐng)域，具身智能的應(yīng)用不僅能提高生產(chǎn)效率，而且讓安全生產(chǎn)更有保障。走進(jìn)節(jié)卡機(jī)器人的展廳，只見一群協(xié)作機(jī)器人正在演示工業(yè)制造場景的作業(yè)情況：組裝、焊接、搬運(yùn)……一個個動作流暢精準(zhǔn)、有條不紊。其中，一臺k-1人形雙臂機(jī)器人吸引了記者的目光。“這臺機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)控制及雙臂協(xié)同避障等功能，可以在零部件高精度裝配及線纜接插等柔性化程度較高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)與工人實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)?！惫?jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品線總經(jīng)理劉博峰介紹。

　　憑借優(yōu)異的認(rèn)知規(guī)劃能力和高精度的運(yùn)動控制能力，具身智能還可以為醫(yī)療行業(yè)賦能。在浙江伽奈維醫(yī)療科技有限公司，記者見到了一臺名為“CT介入手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”的智能醫(yī)療設(shè)備。這臺設(shè)備不僅配備了靈活精準(zhǔn)的醫(yī)用機(jī)械臂和高精度光學(xué)雙目導(dǎo)航相機(jī)，還搭載了一套智能軟件系統(tǒng)，可以在醫(yī)生進(jìn)行穿刺介入手術(shù)時(shí)精準(zhǔn)識別目標(biāo)病灶并規(guī)劃最佳穿刺路徑，從而提高手術(shù)精準(zhǔn)度和效率。

　　“在這套設(shè)備的輔助下，醫(yī)生可以高質(zhì)量完成手術(shù)操作，大幅提升手術(shù)效果?！闭憬つ尉S醫(yī)療科技有限公司總經(jīng)理陳強(qiáng)說。

　　這些身懷絕技的機(jī)器人充分展示了具身智能的特點(diǎn)和優(yōu)勢：具身智能不僅是一件機(jī)械品，更是一個智慧體；不但能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械操作的高效率和高精準(zhǔn)度，還能憑借智慧去認(rèn)識環(huán)境、作出決策并執(zhí)行任務(wù)。將這兩點(diǎn)特性結(jié)合起來，具身智能應(yīng)用前景可謂廣泛：在工廠里當(dāng)“打工仔”、餐廳里做“服務(wù)員”、家庭中當(dāng)“保姆”……隨著技術(shù)成熟度日益提升，具身智能的應(yīng)用空間正不斷被打開。

　　在所有具身智能產(chǎn)品類別中，人形機(jī)器人格外受關(guān)注。因?yàn)榫哂蓄惾说耐庑危诵螜C(jī)器人能更好適應(yīng)生產(chǎn)生活環(huán)境，被認(rèn)為是具身智能最理想的載體之一。

　　從便利店的貨架上取商品、在廚房做三明治、到奶茶店刷洗杯子、進(jìn)臥室疊衣服……在智元機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集中心，一幕幕尋常生活景象里的主角通通換成了人形機(jī)器人。雖然它們的動作看上去生澀遲緩，但如幼兒蹣跚學(xué)步一樣，人形機(jī)器人也需要在一次次練習(xí)中，采集大量真實(shí)數(shù)據(jù)來掌握一個動作、學(xué)習(xí)一項(xiàng)技能。這是它們走向應(yīng)用的必經(jīng)之路。

　　記者調(diào)查了解到，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用還需要跨過三道門檻：技術(shù)難度、高制造成本和安全風(fēng)險(xiǎn)擔(dān)憂。

　　具體來看，在一些開放式場景中，需要人形機(jī)器人具備更強(qiáng)的環(huán)境感知、運(yùn)動控制和人機(jī)交互能力，并有足夠的續(xù)航能力，但目前相關(guān)軟硬件技術(shù)仍需進(jìn)一步突破。人形機(jī)器人對靈活度要求更高，需要更多關(guān)節(jié)和高精度部件，所以無形中增加了生產(chǎn)成本。此外，如何確保人形機(jī)器人應(yīng)用時(shí)的安全性和可靠性，也是影響其商業(yè)化落地的關(guān)鍵。

　　雖然面臨重重難關(guān)，但人形機(jī)器人商業(yè)化落地的腳步?jīng)]有停歇。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，工業(yè)制造有望成為人形機(jī)器人最先規(guī)?；瘧?yīng)用和商業(yè)化落地的場景。

　　“人形機(jī)器人可能在工業(yè)場景率先落地，一方面是因?yàn)橹圃鞓I(yè)勞動力缺口不斷擴(kuò)大，有很強(qiáng)的需求驅(qū)動；另一方面是因?yàn)楣I(yè)制造場景相對結(jié)構(gòu)化，更便于人形機(jī)器人融入環(huán)境?！眱?yōu)必選科技首席品牌官譚旻說。

　　據(jù)了解，當(dāng)前人形機(jī)器人在工業(yè)制造場景的應(yīng)用已處于商業(yè)化落地前期，一些企業(yè)的產(chǎn)品已進(jìn)入制造業(yè)場景進(jìn)行實(shí)訓(xùn)和檢測。

　　在優(yōu)必選發(fā)布的一段視頻中，人形機(jī)器人Walker S站在工廠操作臺前，用一只靈巧手穩(wěn)穩(wěn)握持電動螺絲刀，將手臂旋轉(zhuǎn)到合適角度，從一塊面板上取下一顆螺絲釘，隨后調(diào)整動作，對準(zhǔn)另一塊面板的孔位，按動螺絲刀開關(guān)，將螺絲釘釘入其中。此外，它還展示了雙臂協(xié)同進(jìn)行膠水涂抹作業(yè)。

　　“雖然一些工廠已實(shí)現(xiàn)高程度自動化，但有些工作柔性化程度更高，機(jī)械臂難以完成，人形機(jī)器人則可以進(jìn)行協(xié)同作業(yè)?！弊T旻介紹，目前優(yōu)必選的人形機(jī)器人在工廠實(shí)訓(xùn)中主要負(fù)責(zé)智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢和一些精細(xì)化操作。

　　智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青介紹，公司從數(shù)百種場景中篩選出具有規(guī)?；瘧?yīng)用價(jià)值和潛力的少量場景開展產(chǎn)品應(yīng)用的早期驗(yàn)證，目前重點(diǎn)布局在3C電子和汽車制造兩個場景。

　　“家庭是開放式場景，特點(diǎn)是需求多樣化、個性化。人形機(jī)器人只有足夠通用、足夠類人才有可能進(jìn)入家庭。”姚卯青認(rèn)為，技術(shù)發(fā)展需要循序漸進(jìn)的過程。在進(jìn)入開放式場景之前，要通過結(jié)構(gòu)化場景、半結(jié)構(gòu)化場景的訓(xùn)練，不斷積累數(shù)據(jù)來提升人形機(jī)器人的智能水平。此外，還要不斷提升人形機(jī)器人的通用能力，最終才能具備進(jìn)入家庭的技術(shù)條件。

　　在浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長向忠看來，人形機(jī)器人要進(jìn)入家庭場景，還需要在法律法規(guī)、保險(xiǎn)服務(wù)、售后維修等方面建立完善的應(yīng)用生態(tài)?！皬拈L期來看，家庭服務(wù)場景更具有增長潛力。未來，當(dāng)人形機(jī)器人走入千家萬戶，將給我們的生產(chǎn)生活方式帶來巨大變革?！毕蛑艺f。

　　在我國大力推進(jìn)新型工業(yè)化的背景下，作為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，具身智能因蘊(yùn)含巨大的變革潛力和經(jīng)濟(jì)價(jià)值而被廣泛看好。

　　一系列利好政策加速出臺。今年的《政府工作報(bào)告》首次提及具身智能和智能機(jī)器人，并鼓勵發(fā)展相關(guān)產(chǎn)業(yè)。北京、上海、深圳、杭州等地紛紛出臺有關(guān)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的行動計(jì)劃、成立產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供政策助力、資金支持等。

　　水質(zhì)好不好，魚兒最知道。“企業(yè)無事時(shí)不打擾，有需求時(shí)立刻上門?！边@是杭州君辰機(jī)器人有限公司總經(jīng)理邵碧璐對當(dāng)?shù)貭I商環(huán)境的評價(jià)。浙江省杭州市通過精細(xì)化的政策和服務(wù)厚植創(chuàng)新沃土，扶持人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。除了市級統(tǒng)一規(guī)劃外，各個區(qū)也根據(jù)實(shí)際情況在政策和服務(wù)上加碼助力。比如，西湖區(qū)發(fā)布了《西湖區(qū)進(jìn)一步推動人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干舉措》，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造良好環(huán)境；錢塘區(qū)大創(chuàng)小鎮(zhèn)在優(yōu)化服務(wù)上下足功夫，2024年企業(yè)服務(wù)專員累計(jì)走訪企業(yè)超5000家次，助力企業(yè)破解融資、人才、技術(shù)等難題160余項(xiàng)。

　　努力改善營商環(huán)境、積極提供配套服務(wù)、強(qiáng)化資源供需對接，在各地共同營造的良好創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍中，我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來春天。宇樹科技、智元機(jī)器人、優(yōu)必選等具身智能頭部企業(yè)發(fā)展提速，華為、小米等大型科技企業(yè)抓緊布局，擎朗智能、節(jié)卡機(jī)器人等專注垂直領(lǐng)域的機(jī)器人企業(yè)不斷拓展業(yè)務(wù)范圍，一些新技術(shù)、新成果競相涌現(xiàn)。

　　針對大模型泛化能力不足的技術(shù)痛點(diǎn)，智元機(jī)器人發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型。據(jù)了解，這款大模型能利用人類視頻進(jìn)行學(xué)習(xí)，且泛化能力更上一層樓，可以部署到智元多款機(jī)器人本體上。

　　在推動人形機(jī)器人應(yīng)用落地方面，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，推動人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。

　　在人形機(jī)器人培訓(xùn)思路方面，擎朗智能提出“機(jī)器人崗位化”概念，并發(fā)布首款人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-R1，希望將其廣泛部署到垂直場景進(jìn)行應(yīng)用，從而積累海量數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化算法，提升產(chǎn)品通用能力。

　　“九游娛樂有哪些推薦的游戲？”

　　行業(yè)火熱的發(fā)展局面也帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)走上發(fā)展快車道。上海傲意信息科技有限公司是機(jī)器人核心零部件——靈巧手的供應(yīng)商，在國內(nèi)擁有70余家客戶?！拔覀冋伙w速發(fā)展的行業(yè)推著向前走。目前靈巧手訂單已經(jīng)排到3個月之后，今年我們還準(zhǔn)備擴(kuò)建廠房，將月產(chǎn)能從200臺增加到500臺?！惫緞?chuàng)始人倪華良說。

　　“從電機(jī)、電子元器件到芯片、傳感器，再到云服務(wù)、語音交互解決方案等，一家鏈主企業(yè)的供應(yīng)商輻射范圍非常廣。”姚卯青介紹，不久前，智元在上海舉辦了首屆供應(yīng)商大會，共有來自全國各地的100多家供應(yīng)商參加。強(qiáng)大高效的供應(yīng)鏈體系為智元快速發(fā)展提供了有力保障。

　　“具身智能不僅賦能千行百業(yè)，也能帶動上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，催生規(guī)模龐大的新興產(chǎn)業(yè)。”向忠說。頭豹研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，具身智能市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。2023年，我國具身智能市場規(guī)模達(dá)到4186億元。隨著大模型技術(shù)不斷突破，2027年市場規(guī)模有望達(dá)到6328億元。

　　具身智能產(chǎn)業(yè)雖然前景廣闊，但目前也面臨不少挑戰(zhàn)。如果對制約發(fā)展的弱項(xiàng)進(jìn)行一番梳理，技術(shù)問題會首先浮出水面，比如算法成熟度不足、硬件耐用性不高、軟硬件解耦難題等。

　　“具身智能領(lǐng)域可能也有自己的‘摩爾定律’，未來具身智能的能力可能會以指數(shù)級速度增長?！崩钔ㄕf。

　　像李通一樣，不少業(yè)內(nèi)人士對具身智能的技術(shù)發(fā)展持樂觀態(tài)度。他們認(rèn)為，回顧人工智能的發(fā)展歷程，雖然技術(shù)進(jìn)步經(jīng)歷過一輪輪波峰波谷，但即使在每一次技術(shù)瓶頸期和行業(yè)低谷期，與之前的發(fā)展階段相比也能看到顯著進(jìn)步。未來具身智能技術(shù)體系也必將在摸索中逐步完善。

　　解決技術(shù)問題可以交給時(shí)間，但在一些外部規(guī)則、生態(tài)和關(guān)鍵變量的構(gòu)建上，則需要各參與主體充分發(fā)揮能動性，積極作為。

　　——行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定待提速。當(dāng)前，具身智能產(chǎn)業(yè)的技術(shù)、安全、倫理、監(jiān)管等標(biāo)準(zhǔn)缺位。“完善標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)對行業(yè)發(fā)展意義重大。比如，零部件若有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商生產(chǎn)的零部件便具有互換性，可以顯著降低產(chǎn)品生產(chǎn)和維護(hù)成本。”向忠認(rèn)為，推動產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，需要以統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)推動基礎(chǔ)共性技術(shù)通用化、零部件模塊化、接口統(tǒng)一化。需要制定安全倫理標(biāo)準(zhǔn)，明確機(jī)器人的行為邊界、規(guī)范倫理和隱私保護(hù)等，打消用戶顧慮，提高市場接受度。還要以監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)合法合規(guī)，確保市場秩序平穩(wěn)。

　　——基礎(chǔ)生態(tài)尚待完善。具身智能產(chǎn)品投入使用后，一方面可能會發(fā)生安全事故、隱私泄露等問題；另一方面產(chǎn)品本身也可能會出現(xiàn)故障、損壞等情況。對這些問題做好預(yù)案，是推動具身智能產(chǎn)品規(guī)模化應(yīng)用的前提，這就需要從法律法規(guī)、保險(xiǎn)服務(wù)、操作培訓(xùn)、維修維護(hù)等方面搭建完善的基礎(chǔ)生態(tài)環(huán)境?！爱?dāng)發(fā)生損害人身財(cái)產(chǎn)安全事故時(shí)，責(zé)任如何界定、如何賠付補(bǔ)償?shù)纫幌盗袉栴}都需要有相關(guān)的政策法規(guī)和配套服務(wù)來保障?！币γ嗾f。

　　——行業(yè)人才缺口待補(bǔ)足。人才是具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵支撐。多位業(yè)內(nèi)人士反映，具身智能是典型的人才密集型行業(yè)，但目前我國專業(yè)人才供給不足，從算法工程師到后期維護(hù)人員都有較大缺口?！皬漠a(chǎn)品全生命周期的角度看，研發(fā)、生產(chǎn)、技術(shù)維護(hù)和售后服務(wù)都需要大量人才。尤其是隨著產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，機(jī)器人的投放數(shù)量不斷增多，售后維修維護(hù)人才短缺是一個可以預(yù)見的問題?！标慁i認(rèn)為，除了要注重對研發(fā)人才的引進(jìn)和培養(yǎng)外，也要完善職業(yè)教育體系，培養(yǎng)更多產(chǎn)業(yè)所需的高技術(shù)人才和產(chǎn)業(yè)工人。

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